腿型機器人持續衝擊抵抗能力海角官网首页登录入口技術指導腿型機器人持續衝擊抵抗能力海角官网首页登录入口技術指導

一、設備型號：Z493

二、設備介紹：用於測試特定種類腿式機器人在被施加持續性外力時保證平衡的能力。

三、參照標準：GB/T 44251-2024

四、試驗條件：

1、試驗環境：環境溫度：-20℃~40℃;相對濕度：0%~80%

2、※行進麵要求：客戶自備：行進麵應水平且堅硬平整,摩擦係數介於0.75~1.0之間

3、電源要求：220V 50HZ

五、主要性能

六、結構特點

1、主機材料：采用氧化處理，防靜電漆麵

2、控製係統：嵌入式工控機，自製控製軟件，操作簡便，各項參數功能實時監控，保證設備運行的流暢以及對應的參數的實現。

3、施力裝置：保證施力平穩、力值精準可控，避免瞬間爆發力幹擾測試結果

4、數據采集模塊：配備力傳感器實時采集施力裝置的輸出力值，同時搭配機器人自身的慣性測量單元等設備，同步記錄機器人的行進速度，為後續計算衝擊抵抗能力參數提供依據

七、數據顯示

實時顯示當前力值、測試時間、位移距離、力值-時間曲線

可導出數據，WIFI連接上傳數據，遠程提取數據，可連接打印機打印數據

八、功能介紹

1、測試模式：腿式機器人沿測試麵行走，保證勻速之後接觸施力物，機器人持續向前，直到無法繼續位移，記錄傳感器力值

2、定距離模式：持續位移，到達指定位置後停止，並記錄

3、定位移模式：監測被測試機器人的位移，停止移動後記錄力值

4、測試模式：一鍵啟動自動測試

5、保護功能：開斷電保護、力值超限保護、係統過載保護、漏電保護

九、售後